Роботизация в разных отраслях происходит неоднородно. Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ анализирует главные области применения ключевых типов промышленных роботов.
Ежегодно в мире устанавливают более полумиллиона новых промышленных роботов. Порядка половины установок приходится на две лидирующие отрасли — автомобильную и электронную промышленность. Третье место разделяют металлургия и машиностроение. Однако спрос расширяется и за пределы наиболее роботизированных индустрий, особенно быстрыми темпами он растет в текстильной отрасли, деревообработке, а также в строительстве (с 2018 по 2023 гг. на 56%, 39% и 33% в год соответственно).
Динамика спроса на промышленных роботов также варьирует в зависимости от отраслевых потребностей. Разнообразие производственных задач определяет требования к конструкции механизмов промышленных роботов, от которых зависит их функциональность. В зависимости от кинематической схемы устройства выделяют следующие типы роботов: шарнирные, SCARA, линейные и дельта (табл. 1).
Наиболее универсальными и распространенными устройствами, которые покрывают преобладающую часть всех промышленных задач, являются шарнирные роботы с подвижными «суставами», разработанные для сложных пространственных операций (сварки, покраски и др.). Компактные SCARA-роботы обеспечивают необходимую точность при сборке электроники. Быстрые и аккуратные дельта-роботы используются для работы с хрупкими товарами, в том числе продуктами, а мощные линейные манипуляторы справляются с тяжелыми заготовками (рис. 1).
