В ноябре в Москве пройдёт презентация антропоморфного робота с воплощённым ИИ. Это первый в стране робот, закрывающий три ключевые функции: передвижение, манипуляция предметами и коммуникация. Сам по себе робот будет работать целиком автономно.Он станет базой для платформы антропоморфной робототехники, над развитием которой будет работать Новая Технологическая Коалиция. В её состав входят компании Promobot, Дабл Ю Экспо, Айдол, Корпорация роботов, а также четыре университета.
Ключевая особенность робота — полноценная коммуникация с человеком за счёт мимики и «эмпатического» поведения. При создании особое внимание уделено развитию коммуникационного ИИ, работе микрофонных массивов, а также способности инициировать и поддерживать диалоги.
Робот обучался на собранных датасетах. В основе — собственная архитектура программно-аппаратного стека, которая позволяет роботу самообучаться при взаимодействии с внешней средой. Вся обработка информации выполняется «на борту», без задействования внешних серверов. Благодаря этому робот бесперебойно работает офлайн.
В датасеты для обучения вошли данные работы по захвату и перемещению предметов, показания с внешних измеряемых и базовых условий, вес и масса, показания всех датчиков, видеокартинки с камер и ее распознавания. При функционировании робота собирается датасет на запущенном реальном роботе и уже потом сравнивается с поведением в идеальной среде – симуляции.
Алексей Южаков, лидер Новой Технологической Коалиции, основатель и председатель совета директоров Промобот:
«Сейчас антропоморфную робототехнику интенсивнее всего развивают две страны — США и Китай. Россия может занять в этой гонке свою нишу. На взгляд Новой Технологической Коалиции эта ниша — создание универсальной антропоморфной платформы. Решающим для универсальности становится третий столп — помимо движения и манипуляции — коммуникация: понимание речи, адресный диалог, мимика и эмпатия. Робот, которого мы представим, — полноценный коммуникатор с офлайн-обработкой информации и основа для такой платформы. Подобные роботы смогут уверенно работать на заводе, в логистике и в сервисе — в банке, аэропорту или любом публичном пространстве».
Владимир Витухин, генеральный директор Айдол:
«Мы стоим на пороге новой эпохи, где воплощенный, или телесный, искусственный интеллект выходит в реальный мир. Такие роботы учатся не по инструкциям и алгоритмам, а через действие и обратную связь от внешней среды — как ребенок, который делает шаги, падает, снова пробует и постепенно понимает устройство мира. Для обучения моделей и отладки используются собственные серверные мощности в Москве и арендованные мощности на сторонних облачных серверах в РФ. Мы давно исследуем динамическую стабилизацию шагающих платформ и самообучение в реальной среде — не просто “держать центр масс”, а добиваться гибкого поведения, где каждая удачная попытка вознаграждается, а ошибка превращается в знание. Нам удалось собрать сильную команду российских и зарубежных специалистов со всего мира, и сегодня мы уверенно представляем одну из сильнейших экспертиз в этом направлении».
Робот станет основой для платформы универсальной антропоморфной робототехники, над развитием которой будет работать Новая Технологическая коалиция. Среди её участников компании Промобот, Дабл ю экспо, Айдол, Корпорация роботов, Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ), Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева — КАИ (КАИ), Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В. И. Ульянова (Ленина), Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). Каждый член коалиции внесёт собственный вклад компетенциями и инвестициями в развитие платформы. Коалиция открыта для новых участников и партнёров.
Для основы и базы робота использовались решения компании «Айдол», производством занимались различные подрядчики по всей РФ, в том числе центр коллективного пользования ФЦ БАС в Московском кластере. «Промобот» создавал кожу и глаза робота.
Презентация робота пройдет 11 ноября в Москве.
Источник: press@w-expo.tech
